第三，清洁机器人。例如，200310117051.4号文献涉及一种自攀爬曲面清洁机器人。它适合清洗曲面、球面高层建筑外墙表面。机器人主体由主框架和后箱体两部分组成，它们都是由平行的铝型材构成的长立方体。在主框架上安装有前、后支撑俯仰调节结构和前下插抓持机构；在主框架的前、后中部还装有主、辅驱动，在主框架的下边还装有船形板。后箱体上装有后下插抓持机构，在后箱体的左右两外侧各装一组清洗装置；后箱体与主框架通过八个滑块连接；后箱体与主框架之间可以相对滑动。它能在曲面和球面的建筑外墙表面上攀爬、检测、越障、擦洗。03143624.2号文献涉及一种用于清洁机器人的位置信息识别装置。200410078144.5号文献涉及一种多功能集成的通风管道清污机器人。200410043117.4号文献涉及一种空气净化机器人及其系统。
　　第四，劳动机器人。例如，200480007086.5号文献涉及一种机器人设备、信息处理方法和程序，机器人可根据用户指令和学习周围环境自动决定动作，提供家政服务。
　　第五，安保机器人。例如，200610032660.3号文献涉及一种家政服务机器人。它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等，能够从事防盗、监测、报警、安全检查等工作。02137572.0号文献涉及一种仿生型自动视觉和视线控制系统及方法。该机器人系统可用于各种固定场所的监视、防卫及看护。200410028061.5号文献涉及一种保安巡逻机器人。它包括（1）机器人本体，其移动控制部件和支撑架分别与外壳紧固连接；（2）安防监控系统，由红外测温传感器、烟雾传感器、热释红外传感器、微型CCD摄像头、警灯、蜂鸣器以及图像信号无线传输模块组成；（3）控制系统，通过指令信息完成保安巡逻机器人在所处环境里的自主巡逻、移动控制和报警控制；（4）多传感器信息融合系统。该机器人可以设定为自主巡逻、人工操控等模式，按照预先设定的路线进行巡逻，通过融合来自多个不同传感器的信息，确定自己所处的位置，还能自主地避开周围障碍物并修改前进路线。
　　第六，护理机器人。例如，02131191.9号文献涉及一种识别人眼注视方向的装置和方法及其应用。它包括由摄象头、图象接口和处理器所构成的硬件设备，定时循环图像采集与人眼注视方向识别，以及将人眼注视用作控制指令或辅助信息的非接触智能控制技术。它可以用于家用电器、游戏机、医护仪器、智能机器人以及残疾人和某些特需者的非接触控制装置，应用注视方法开启和关闭空调等简单电器，“唤醒”处于待命状态的机器人或计算机，对驾驶员视线偏离的安全提醒等。
　　第七，教育机器人。例如，200610018536.1号文献涉及一种教育用机器人控制系统。它包括控制器、执行器和/或传感器，控制器与执行器和/或传感器之间通过线路连接；控制器与执行器和/或传感器之间通过三线制总线连接，三线制总线由两根电源线和一根信号线组成；执行器和/或传感器通过信号转换电路与总线连接。

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